
-
تعداد دوره ها8
-
تعداد شماره28
-
تعداد مقالات852
-
تعداد نویسندگان1,514
-
مقالات پذیرش شده190
-
مقالات رد شده662
-
درصد پذیرش22.3%
-
درصد عدم پذیرش77.7%
-
زمان پذیرش (روز)93
-
پایگاههای نمایه شده41
-
تعداد داوران95
-
تعداد مشاهده مقالات938,669
رتبه بندی ربات ها و انتخاب ربات برتر با استفاده از خوشه بندی در داده کاوی
دوره 2، شماره 2، 1398، صفحات 32 - 39
1- دانشجوی دکتری، گروه کامپیوتر، واحد میبد، دانشگاه آزاد اسلامی، میبد، ایران.mohammad347@gmail.com
2- دانشجوی دکتری، گروه کامپیوتر، واحد میبد، دانشگاه آزاد اسلامی، میبد، ایران.ostadakbari@live.com
3- استادیار، گروه کامپیوتر، واحد میبد، دانشگاه آزاد اسلامی، میبد، ایران.kmirzaie.ir@gmail.com
چکیده :
ربات در زندگی روزمره ی کنونی انسان داراي نقش مهم و اساسی مي باشد. هر ربات دارای پارامترهایی می باشد که این پارامترها در انتخاب آن توسط کاربرد نقش به سزايي دارد. بنابراين با توجه به تنوع پارامترهای ربات، انتخاب ربات مناسب در هر کاربرد از مسائل مهم می باشد. امروزه ارزیابی هر ربات توسط ترکیب خطی از پارامترهای ربات توسط ضرايب ثابت انجام می شود اما انتخاب ضریب تأثیر هر پارامتر در رتبه بندی ربات باید به صورت پویا و براساس دادهی موجود محاسبه شود. در این مقاله ضمن معرفی پارامترهای مختلف تأثیرگذار در رتبه بندی ربات، ضریب هر پارامتر در رتبه بندی با استفاده از داده کاوی به صورت پويا محاسبه می شود و در پایان رتبه ی هر ربات با استفاده از خوشه بندی در داده کاوی محاسبه می شود. نتایج آزمایش ها نشان می دهد، روش پیشنهادی از کارایی شایسته ای نسبت به روش های موجود برخوردار می باشد.